Kediler, köpekler ve fareler gibi memeli türlerinin birçoğunun penisinin içerisinde "baculum" ya da "os penis" olarak adlandırılan bir kemik bulunur. Tabii ki, insan penisinin içerisinde kemik olmadığını da biliyoruz. Aslında insanlar ve örümcek maymunlar bu sorunu yaşayan tek primat türler. Fakat memeliler içerisinde penisinde kemik olmayan tek tür insan değil; balinalar, atlar, gergedanlar, tavşanlar, filler, keseli hayvanlar ve sırtlanlar da kemiksiz penise sahipler.